driver motor steper

Diposting oleh

Rangkaian Driver Motor Stepper



 1. Tujuan [Kembali]
  • Untuk mengetahui fungsi Port 379H
  • Untuk mengetahui cara kerja dari Port 379H

2. Alat dan Bahan [Kembali]
  • Logictoggle
  • Dioda IN4002
  • 74LS04
  • Motor stepper
  • Transistor BD131
  • Resistor

3. Dasar Teori [Kembali]

Sebelum urutan logika dari interface masuk ke motor  stepper ,  terlebih dahulu di-dikuatkan supaya  dapat memberikan daya yang cukup ke motor stepper. Adapun blok diagram untuk modul motor stepper dapat dilihat pada gambar 94 dan rangkaiannya seperti pada gambar 95.



Gambar 94  Blok diagram modul motor stepper

Data ini adalah data 4-bit dan tabel kebenaran urutan eksitasi untuk memutar motor stepper secara full step adalah diperlihatkan pada tabel 13.

Tabel 13  Eksitasi motor stepper
Phase
Output Port 4-bit
Bit-4
Bit-3
Bit-2
Bit-1
Step 1
1
0
0
1
Step 2
0
1
0
1
Step 3
0
1
1
0
Step 4
1
0
1
0
Step 5
1
0
0
1

Motor stepper akan berputar secara full step yaitu dari step 1 sampai step 4 dan kembali ke data step 1 ( step 5 ) lagi dan begitu seterusnya. Untuk putaran yang berlawanan maka hanya dengan membalik urutan step-nya.


Gambar 95  Rangkaian Driver Motor Stepper

4. Rangkaian Simulasi [Kembali]


5. Video [Kembali]

6. Prinsip Kerja [Kembali] 
pinsip kerja rangkaian diatas yaitu berdasarkan tabel diatas. pada step 1 motor akan berputar sejauh 90 derajat sedangkan untuk step berikutnya akan bergeser sejauh 90 derajat begitu seterusnya sampai step ke 5 akan kembali ke posisi 0

  
7. Link Download [Kembali]
Link Download untuk Proteus
Link Download untuk Video
Link Download untuk HTML

Komentar :

Posting Komentar